外觀檢查檢查連接部位：仔細查看轉向垂臂與轉向器輸出軸以及轉向直拉桿的連接部分。觀察是否有松動、變形或損壞的跡象。例如，檢查連接的螺母和螺栓是否緊固，若發(fā)現松動，可能會導致轉向垂臂在工作過程中出現異常擺動，影響轉向的準確性。同時，查看連接部位的花鍵或錐度配合是否良好，有無磨損、變形，這些情況可能會使轉向垂臂與其他部件的連接出現間隙，產生異響。

檢查表面狀況：檢查轉向垂臂的表面是否有裂紋、腐蝕等情況。裂紋可能是由于長期的疲勞應力或者受到外力撞擊而產生的，腐蝕則可能是因為車輛在潮濕、鹽堿等惡劣環(huán)境下使用導致的。一旦發(fā)現表面有裂紋，即使很小，也可能會在車輛行駛過程中逐漸擴展，最終導致轉向垂臂斷裂，引發(fā)嚴重的安全事故。

間隙檢查手動檢查間隙：將車輛停放在平坦的地面上，拉起手剎，并且使車輛的前輪處于直行狀態(tài)。然后，用手握住轉向垂臂，試著輕輕地左右晃動，感覺是否有明顯的間隙。正常情況下，轉向垂臂應該是比較穩(wěn)固的，只有輕微的活動余量。如果感覺到有較大的間隙，可能是球頭銷磨損、轉向垂臂內部的襯套磨損或者其他連接部件松動導致的。

使用工具檢查間隙：可以使用專業(yè)的間隙檢查工具，如百分表，來更精確地測量轉向垂臂的間隙。將百分表的表頭接觸在轉向垂臂的適當位置，然后按照一定的方向和力度進行推拉操作，讀取百分表上顯示的間隙數值。不同車型的轉向垂臂正常間隙范圍有所不同，一般來說，間隙超過規(guī)定的范圍（例如超過 0.5 - 1mm）就可能需要進一步檢查和維修。

運動檢查檢查擺動靈活性：在車輛靜止狀態(tài)下，讓一名助手在駕駛室內緩慢地轉動方向盤，同時自己觀察轉向垂臂的擺動情況。轉向垂臂應該能夠靈活地擺動，并且擺動的角度和行程應該符合車輛的設計要求。如果發(fā)現轉向垂臂擺動不靈活，例如出現卡滯現象，可能是由于轉向垂臂的軸頸部位潤滑不良、內部襯套損壞或者受到異物干涉等原因導致的。

檢查運動同步性：在檢查擺動靈活性的同時，還需要注意轉向垂臂的運動與方向盤轉動之間的同步性。當方向盤轉動一定角度時，轉向垂臂應該能夠按照相應的比例和方向進行擺動。如果發(fā)現轉向垂臂的運動與方向盤轉動不同步，例如方向盤已經轉動了很大角度，但轉向垂臂的擺動角度很小，或者轉向垂臂出現異常的提前或滯后擺動，這可能表明轉向系統(tǒng)的傳動部件存在問題，如轉向器內部故障或者轉向垂臂與其他部件的連接松動。

行車檢查（謹慎操作）檢查轉向穩(wěn)定性：在安全的道路條件下，以較低的速度行駛車輛，感受轉向過程中的穩(wěn)定性。如果轉向垂臂有故障，可能會導致車輛在轉向時出現抖動、跑偏或者轉向不精準的情況。例如，當車輛在直線行駛過程中，轉向垂臂的松動或者磨損可能會使車輛有輕微的左右偏移傾向，需要不斷地修正方向盤來保持直線行駛。

檢查異響情況：在行車過程中，仔細聆聽車輛轉向時是否有異常的響聲。如果轉向垂臂的球頭銷磨損嚴重或者連接部位松動，可能會發(fā)出 “咯噔、咯噔” 的響聲。這些異響在車輛低速轉彎或者經過顛簸路面時可能會更加明顯，通過仔細辨別異響的來源和特征，可以幫助判斷轉向垂臂是否存在故障。不過，行車檢查時一定要注意安全，避免在復雜的路況或者高速行駛時進行危險操作。